Per hardware R401BFxx
W1-PH3: 2 Uscite PWM di potenza per comando motori (max 48V), 2 Contatori bidirezionali ABZ
W1-PH4: 4 Uscite PWM di potenza per comando motori (max 48V), 2 Contatori bidirezionali ABZ, 2 Contatori bidirezionali AB, 2 Ingressi digitali PNP